由广东省教育厅主办的2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛于今年的11月29日在广东工业大学举行。此次竞赛以“理实并进，多学科交叉融合，提升实验综合技能”为主题，目的是提升大学生的创新能力和实践能力，促进高校对于高素质，应用型创新人才的培养。

因此，智能制造学院于9月25日19：30在实验楼控机床车间举办了校内选拔赛。郭雄副院长以及指导教师出席并担任评委。

19：00，各组选手已经早早的来到了赛场，进行各种赛前准备工作，由工作人员检查比赛小车底板是否未组装其他零件。

19：30赛前宣讲开始，主持人介绍到场嘉宾，比赛负责人廖才老师宣讲比赛顺序、规则、流程。

（图：廖才老师宣讲）

此次竞赛内容分为三个项目:智能终端配送机器人、3D设计与制作、全地形越障。其中3D设计与制作和全地形越障将会同时开始竞赛，时间分别为30分钟与60分钟。因为智能终端配送机器人项目的难度以及复杂性，尚有未实现的功能，所以以PPT的形式进行技术讲解，然后回答评委提出的问题，最后由评委打分。

（1）智能终端配送机器人

参赛队伍探寻者上台展示PPT并讲解。

经介绍，该项目需要参赛选手设计出一款配送机器人，机器人应该具有自主定位、行走与避障、物料存储、图像识别等功能，然后由机器人完成赛事方提供的赛道关卡。（图如下）

“探寻者队”选用stm32h743系列芯片电子版作为主处理板（控制核心），用stm32f103系列芯片电子板作为从处理板（驱动核心），通过HJ-IR2红外传感器实现避障功能等等。并在现场为我们演示了已经开发测试完成的驱动功能与红外避障功能。

（2）全地形越障小车以及3d设计与制作

参赛队伍在组装区开始搭建组装小车（时间为30分钟），组装完毕后自行调试交由裁判进行尺寸检录，并放置在封存区等待。30分钟结束后，正式开始小车越障竞技，由裁判计时，每组均有两次挑战机会。

在听到比赛开始的口令后，各个队伍都迅速进入比赛状态，快速且准确的开始了小车组装，现场气氛十分紧张且热烈。

与此同时，3D设计与制作项目的选手们也已经准备就绪，他们需要根据现场发放的项目零件图在规定时间内用三维软件完成三维建模设计，并后续通过3D打印机将其打印出来，这十分考验选手们的三维绘图水平和临场发挥能力。

30分钟很快就过去了，避障小车项目的6组选手们都已经组装且调试完毕，接下来就是见真招的时刻了！

全地形越障小组都已经比赛完毕，真的是非常之精彩，可以看出每个队伍都做了充分的准备，下了真功夫。下面是谢尔比队的比赛视频~

很快，3D设计与制作项目的比赛也结束了，评委们根据选手绘制作品的完成度和选手的看图能力、绘制模型结构准确性、对三维命令的熟练程度进行打分。

所有的比赛项目已经结束了，由郭雄副院长进行发言总结。郭副院长对这次比赛给予肯定，表扬了参赛选手敢于“亮剑”的精神，同时指出，这次广东省工科大学生实验综合技能竞赛我们学院不是只参加一次，而是如果有，我们都要参加。所以我们一定要重视这次比赛，师兄师姐们要把参赛经验传授给学弟学妹们，把这种创新精神、不怕挑战与困难的竞赛精神发扬和传承下去。

（图：郭雄副院长总结发言）

接下来，就是激动人心的公布成绩时刻了。

（图：廖才老师宣布成绩）

废话不多说，上图~

首先要恭喜“谢尔比队”和“皆蕴”荣获一等奖，同时也恭喜其他参赛队伍的优秀表现。正如郭雄副院长所说：“对于成绩不错的同学，名次不是目的，而是对于学习的肯定；对于在这次比赛中出现意外未能获得理想成绩的同学，这也不是终点，要根据这次失误吸取经验，查漏补缺，这才是比赛的意义所在。

至此，这次校内赛已经结束了，其实这次校内赛是为今年年底在广东工业大学举办的省赛选拔队伍，希望所有参赛队伍都能放松心态，以学习的目的去参赛，发挥出自己的实力，展现出智能制造学院的风采，祝愿大家都在2020年广东省工科大学生实验综合技能竞赛中获得好成绩！

最后，大合照走一波~